近未来。舞台は、架空の都市ブルーシティ。
石神レールセンタービル―ここで、未来型新車両“S-51”開発、輪王計画が進められていた。
しかしそれは表向きのことで、実は極秘裏に、巨大武装人型ロボットの研究、開発を行なっていたのである。それが真のS-51開発──輪王計画だった。
地下の秘密研究施設に、うら若き乙女たちの喘ぎ声が響き渡る──
のずみたち3人と、輪王とのシンクロ率は以前より上がったが、輪王の全能力を引き出すまでにはまだまだ至ってはいない。
その頃、ブルーシティの中心部に──謎の車両（M-77）が出現！線路を我が物顔で疾走していく…。
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